人形机器人皮肤正在进化
触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会”在浙江嘉善召开，来自产业界、第二代新品，该产品具备“真柔性、全曲面、三维力”三大核心技术，大幅提升了柔性
参会者现场与装有电子皮肤的灵巧手互动
“触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会”现场
多位与会嘉宾表达了对触觉前景的看好。高工咨询总经理郑利瑶表示：“触觉技术是目前机器人感知领域的高点。它也是未来人机交互、智能机器人和医疗康复的核心技术之一。”
福莱新材董事长夏厚君现场表示，本次发布的机器人触觉第二代新品是福莱新材对一代产品的全方位升级，性能大幅提升，为更广泛的商业应用打下坚实基础。
福莱新材首席科学家陈书厅则对二代产品的三大核心技术进行了具体介绍。
现场展出的装有电子皮肤的灵巧手 （拍摄记者王玉晴）
首先是“真柔性”。第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。产品能够贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。
其次是“全曲面”特性。传感器可无缝集成在机器人灵巧手的指尖、指腹、手心、手背等不同曲率的表面，做到触觉感知的“零死角”。
最后，对实际应用格外重要的是“三维力”。陈书厅表示，目前市场上的触觉传感一般集成在灵巧手的指尖，以垂直力感知为主。而福莱新材的二代产品能够同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，除了能感知传统的垂直按压力以外，还能感知其他方向的力。具备各方向力感知能力后，电子皮肤便能感受到推拉、摩擦、扭转等各种复杂的接触。
“‘三维力’触觉能够赋予灵巧手进行复杂操作以及根据丰富的力信息进行自我调整的能力，是人形机器人落地进入工厂和家庭的关键功能。没有这项技术，机器人只能做一些简单的搬运工作。有了它，机器人就能像人一样进行复杂的操作和判断。”陈书厅对上海证券报记者表示。
灵巧手弹奏吉他时，手指尖电子皮肤的感知成像 （拍摄记者王玉晴）
福莱新材触觉传感器第一代与第二代功能对比 （拍摄记者王玉晴）
同时，为了匹配这三大核心技术，福莱新材还投入了大量精力进行核心材料的研发，例如硅胶材料的研发以及硅胶材料与触觉传感器的集成。“客户需要的不仅仅是一个触觉传感器，而是一个完整的‘感知结构’。”陈书厅表示。
福莱新材方面介绍，由于在柔性传感器领域具备先发优势，福莱新材与多家灵巧手和本体机器人厂商都有接触送样，已实现小批量出货。公司是国内少数具有机器人电子皮肤订单落地的企业。
团队建设方面，福莱新材总经理李耀邦介绍，公司柔性传感器团队在迅速扩大，已拓展至博士8人、技术人员30人的规模。公司引进了算法专家廖永兴等专业人才，还加强了硬件和工艺团队，增加了制造和检测能力。公司还建立了不同的合作方式，与浙江清华柔性电子技术研究院、同济大学、东华大学等课题组合作开发，共同攻关技术难题。
此次参会的多位业内专家认为，行业在加速进入触觉时代，市场对触觉传感的需求正在快速增长。
郑利瑶介绍，主要传感器类别包括视觉传感器、激光雷达、听觉传感器、运动传感器、力传感器和触觉传感器。触觉传感器大多被排列成矩阵，空间分辨率可达毫秒级，功能接近人类的皮肤，因而被称为“电子皮肤”。触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是人形机器人实现人类般触觉的关键。
他分析，未来触觉传感器的核心竞争壁垒在于算法。传感器由敏感元件、算法和芯片组成。其中，算法本质上是处理电信号的能力。算法的迭代优化，一方面可以提高传感器处理信号的准确度，从而提高力的感知能力；另一方面可以降低传感器对芯片算力的需求。未来算法的迭代是传感器降本与提升性能的关键。
数字华夏联合创始人戴鹏在分享中认为，对标大模型发展历程，交互智能是具身智能迎来“GPT时刻”的落地关键，是目前可靠性最接近商业落地的功能。
因时机器人CMO房海南表示，作为一家灵巧手研发公司，因时机器人在灵巧手真实场景中看到，机器人触觉传感器具有非常重要的作用，能够反馈真实准确的数据，大大提升灵巧手的应用效果。
国盛具身智能研究院院长张一鸣分析，人形机器人的量产元年是2025年，但其商业化元年的到来还要假以时日。二者之间的差距是人形机器人的泛化能力。“黄仁勋说‘机器人是AI和执行器以及传感器的结合’。所以，当强大的泛化能力出现之后，包括电子皮肤在内的执行器、传感器市场会迎来百倍千倍的爆发。”张一鸣表示。
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